"juzgar" frecuentemente lleva una connotación negativa, e implica una evaluación apresurada, superficial o moralizante sobre la conducta o la vida de otra persona

Creo que justamente esta parte "moralizante sobre la conducta o la vida de otra persona" es la más dañina de juzgar. Un ejemplo super simple son los tatuajes, cuantas personas han tenido que ocultar sus tatuajes porque no son “apropiados” para el trabajo. Y todo porque la gente puede pensar que el tener un tatuaje significa que eres una mala persona. Por suerte creo que las cosas ya han cambiado un poco.

Mientras que la crítica destructiva es a menudo desmerecer, herir, humillar o desmotivar al receptor.

Me encantaron tus diferencias. Demuestran como la crítica destructiva afecta más a la persona en el ámbito personal, y el juzgar afecta más en el ámbito social.